高精度地图在智能网联汽车应用领域的作用有哪些

今天给大家分享高精地图作为自动驾驶的，其中也会对高精度地图在智能网联汽车应用领域的作用有哪些的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、特斯拉Autopilot将适当引入高精地图,可实现躲避道路坑洼
• 2、自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?
• 3、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 4、自动驾驶技术中高精地图的优势体现在哪?

特斯拉Autopilot将适当引入高精地图,可实现躲避道路坑洼

对于特斯拉来说，Autopilot并不是要依赖于既存的高精地图，而是要利用车上的各种传感器来共同“绘制”高精地图。目前的特斯拉Autopilot虽然已经是市面上最好用的自动驾驶系统了，但它对环境的感知仍然还远未达到人眼的水平，这就导致了单纯依靠视觉信号和算法还难以识别道路上的坑洼。

车东西2月5日消息，据外媒teslarati报道，美国时间2月4日，马斯克在其个人推特回复网友称，特斯拉的汽车在未来通过更新将会提供具备道路坑洼信息的微型地图，车主可以通过微型地图避开道路上的坑洼。

据外媒报道，首席执行官埃隆·马斯克表示，在对其系统进行核心进行重写之后，特斯拉将更快地部署更多自动驾驶功能。据悉，特斯拉正在“对特斯拉Autopilot进行重大的基础改写”。作为重写的一部分，马斯克说：“神经网络正在吸收越来越多的问题。

所以在特斯拉的NoA上，***用的地图与普通导航没有区别。而且因为特斯拉只是将其在美国研发的工作逻辑照搬到了中国，加上本就不太好用的导航，让这项功能在中国有更大的使用局限性。比如特斯拉NoA几乎只在高速公路上才能开启，比如因为没有高精地图的“先验”，而导致在出匝道口前的变道动作显得“粗暴”。

易车讯 日前，相关渠道获悉，特斯拉在最新的软件更新中将支持车辆扫描崎岖不平的道路，如坑洼情况，并通过调整悬架高度来避免损坏车辆。当然，该功能仅支持配备自适应悬架的特斯拉车型，不适用Autopilot或FSD，该更新还增加了绿灯提示音，以防止驾驶员分心。

自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?

地图匹配 由于存在各种定位误差，电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上，从而提高车辆定位的精度。坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。

在这种技术条件下，想要实现L3级以上的自动驾驶，就需要高精地图出场了。高精地图，顾名思义就是精度非常高的地图，一般来讲高精地图的精度都是分米级的，但它不仅仅是精度高，在数据的维度上相较普通的地图也更加丰富。

在自动驾驶的旅程中，高精地图扮演着决定性的角色。它扩展了车辆的感知能力，提供了超感知距离的信息，增加了冗余感知，确保在定位时的精准无误。在路线规划上，高精地图能够实现车道级别的精细化导航，让车辆在复杂的道路环境中游刃有余。

事实上，除蔚来汽车外，广汽新能源在***地图和高精地图方面做的也是非常不错的，在体验过广汽新能源Aion V后更让我相信这点。广汽新能源ADiGO 0 搭载的高精地图的自动驾驶系统已累计开放28个城市信息、160，681条道路数据，总里程长达46，258km，实现了真正意义上的L3级别自动驾驶。

自动驾驶的四大关键技术包括环境感知与传感器融合、智能网联V2X、高精度地图以及人机交互技术（HMI）。首先，环境感知是自动驾驶的基础，它通过各种传感器搜集汽车周边环境信息，为自动驾驶系统提供准确、实时的数据，以便做出正确的驾驶决策，如转向、变道、加速、减速等。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

从有图到无图，从“小甜甜”变成了“牛夫人”，高精地图不香了吗？ 小鹏、华为、蔚来、理想，地平线、毫末智行等等国内驾驶辅助的“第一梯队”相继宣布，未来将会***用以车辆自身传感器为主，高精地图为辅的策略继续发展自动驾驶（辅助）技术。 这说的很婉约了，其实就是要抛弃高精地图了。

其中“不依赖高精地图”不等于是“不使用高精地图”，各位切勿将此混为一谈。不久前四维图新地图中心总经理李翔直言，L3级以上智驾肯定需要高精度地图，这基本上是业内共识。

据报道，日本内阁府以2018年实现高精地图投入实用为目标，将从今年秋季起在公路上进行大规模实证试验。日本各汽车厂商等设立的地图公司也将于近期着手测量全国高速公路。

自动驾驶技术中高精地图的优势体现在哪?

1、特斯拉与高精地图的渊源 上周，有用户在推特上向特斯拉咨询，特斯拉未来有没有可能创造一张包含如路边警示牌、道路坑洼等所有细节的高精地图，并且可以共享给行驶在这条道路上的其它特斯拉？马斯克对此回复到”yes“。看来，特斯拉很可能会利用高精地图来帮助Autopilot更精确地驾驶。

2、随着5G以及自动驾驶技术的进步，自动驾驶日益走进了人们的生活。作为与之紧密相关的高精地图技术，也越发受到重视。· 在此背景下，传统图商、整车厂商、初创企业、高科技巨头等众多玩家，纷纷参与到整个行业的变革中来，这就使得行业内高精地图的竞赛愈发激烈。

3、小结：截止到目前为止，BAT三家高精地图制图商还没有哪一家公开宣布完成了中国道路的百分之百覆盖，为了保证精度，制图的效率还非常缓慢。而Aion LX覆盖的道路为中国全高速和城市快速道路。

4、这样的精度基本上是一个车道边线的宽度，在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面碰撞。除了精度以外，高精地图与传统导航电子地图的区别还体现在以下几个方面：首先，二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统；其次，二者的数据维度不同。

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