激光雷达自动驾驶产业

本篇文章给大家分享激光雷达自动驾驶产业，以及激光雷达昏聩,让自动驾驶很纠结对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、华为万人研发激光雷达?成本几何级下降,智能驾驶洗牌开始
• 2、一文带你了解自动驾驶中的激光雷达核心技术
• 3、首搭量产激光雷达,蔚来ET7自动驾驶系统实现跨越进步
• 4、极狐HBT尝鲜华为“激光雷达”,能否开启智能驾驶新时代?

华为万人研发激光雷达?成本几何级下降,智能驾驶洗牌开始

1、日前，华为智能汽车解决方案业务总裁王军在第十二届汽车蓝皮书论坛上表示，华为目前在武汉光电技术研究中心集结了一万多人，该中心目前正致力于研发激光雷达技术，目标是在短期内开发出100线激光雷达，且未来将实现让激光雷达成本降至200美元（约1391人民币），甚至100美元（约695人民币）。

2、往大了说，这可能是骤变的前夜，激光雷达的成本几何级下探，给了高阶自动驾驶一条加速冲刺路。等激光雷达产品价格下探到300美元甚至200美元，将推动行业整体规模爆发。而华为，以最快的速度站在了这个赛道。01华为押注无比坚决 12月3日，华为国内首个芯片厂房——武汉华为光工厂项目（二期）正式封顶。

3、今年8月份，在武汉的蓝皮书论坛上，王军对激光雷达进行了剧透。“华为在武汉有一个光电技术研究中心，该中心就正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来***将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。

4、月21日，华为首次面向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，同一天，ARCFOX极狐HBT谍照曝光，而该车型也成为首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车。

一文带你了解自动驾驶中的激光雷达核心技术

1、FMCW激光雷达技术是将最先进的微波雷达信号处理理念和激光技术相结合，通过对激光微米级波长进行精确操控和解调，实现更多维度和更高灵敏度的探测，它能解决AM和毫米波雷达在动目标探测领域的技术困境。

2、在汽车智能化的道路上，激光雷达犹如一双锐眼，以高精度的信息***集和处理，为自动驾驶赋予了实时的三维视界。它的工作原理并非简单，而是由发射、接收、扫描和信息处理四个关键环节构建而成。

3、激光雷达，被誉为自动驾驶的眼睛，通过发射激光束并接收反射信号来构建三维世界。早期的LiDAR技术主要使用905nm和1550nm激光，其中1550nm激光虽然功率强大，但成本高昂。测距方法中，飞行时间和相干法（FMCW）尤为突出，它具备无盲区和实时测速的优势，尽管技术挑战重重，但FMCW在系列文章中也有所探讨。

4、同时，盲区现象和Dead Time限制了近距离物体的检测，需要通过硬件升级来解决。高反射问题： 高反射物体引起的“鬼影”和“膨胀”现象，需要激光雷达具备更高的分辨能力和算法配合，以准确识别和区分真实物体。空洞现象： 空洞问题影响低矮障碍物的识别，尤其在自动驾驶中可能导致危险。

首搭量产激光雷达,蔚来ET7自动驾驶系统实现跨越进步

1、为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来ET7激光雷达开创式的***用暸望塔式的传感器布局。我们从蔚来ET7车顶可以看到，两边凸起的是摄像头，中间大颗凸起的则是激光雷达，其实在车顶的尾部也有一个摄像头。对于这样的安装方式，蔚来官方给出的解释是：不再为了美观而放弃传感器安装的最佳位置。

2、硬件部分，蔚来 ET7 上，***用 11 个 800 万像素的***摄像头，4 个前向，3 个后向，4 个环视；1 个超远距高精度激光雷达，5 个毫米波雷达；12 个超声波传感器，两个高精度定位单元，以及车路协同感知和增强主驾感知， 每秒能够产生 8 个 G 的数据。蔚来ET7首发版配备了领先的智能驾驶系统。

3、年1月9日，蔚来“ NIODay2020 ”正式在成都举行，在这次蔚来日上，蔚来全新首款纯电轿车“ ET7 ”正式发布，并且 第二代换电站、 150kWh电池 、自动驾驶硬件 激光雷达 等如期而至，在蔚来一年一度的盛典上，1个小时的发布会全程干货满满，各种爆炸信息点密集狂轰乱炸，最重要的主角之一自然就是 蔚来ET7 了。

极狐HBT尝鲜华为“激光雷达”,能否开启智能驾驶新时代?

月21日，华为首次面向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，同一天，ARCFOX极狐HBT谍照曝光，而该车型也成为首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车。

华为目前有单颗、2颗、3颗等三种激光雷达上车配置方案，极狐HBT***用的是华为最为先进的三颗激光雷达搭载方案。华为早在2016年就开始研发激光雷达产品，并经过与多家车企的交流合作，确定了面向乘用车的前装量产的产品化开发方向。

近日，水滴汽车从官方获悉，华为正式发布了车规级高性能激光雷达和解决方案，同时ARCFOX极狐HBT曝光，成为首款搭载华为三个激光雷达方案的车型。极狐HBT是ARCFOX极狐与华为共同打造的电动车型，除了将搭载华为激光雷达，还将同时搭载华为芯片，算力更强。据悉，新车将于明年亮相。

ARCFOX极狐方面表示，目前激光雷达的车规级要求已经解决，作为华为深度合作伙伴，极狐新车型HBT率先搭载华为激光雷达。据了解，华为目前有单颗、2颗、3颗等三种激光雷达上车配置方案，极狐HBT***用的是华为最为先进的三颗激光雷达搭载方案，可以实现300度的视角，优于小鹏预告中将搭载1-2颗的激光雷达车型。

日前，网新社从相关渠道获取到了ARCFOX极狐HBT车型的谍照，新车是ARCFOX极狐汽车联合华为共同打造的高性能智能电动车，预计将于明年发布。

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