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自动驾驶 ***

编辑小哥S
自动驾驶
2024-06-07 07:05:20
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今天给大家分享自动驾驶功能安全***，其中也会对自动驾驶 ***的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

1、白皮书公布,国内自动驾驶难落地,都赖保险行业?
2、自动驾驶功能定义是什么
3、L2.5自动驾驶有哪些功能
4、初识自动驾驶之一——自动驾驶等级
5、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
6、如何理解预期功能安全SOTIF?

***公布,国内自动驾驶难落地,都赖保险行业?

不仅让自动驾驶大刷了一把存在感，也使得这项技术在实际应用中得到了一次很好的验证。自动驾驶商业化落地，并非人们想象中的那般遥不可及，而是拥有着无限的可能性和巨大的想象空间。抛开此次疫情的特殊性，自动驾驶也具备了一定场景落地的基础和需求。

同时，未来特斯拉FSD全功能自动驾驶落地后，特斯拉车险的价格还会与是否选装FSD或者使用FSD息息相关。将自动驾驶技术与保险费用绑定，无论选择那个，特斯拉都不会吃亏。

（图片来源网络，侵删）

此外，高新兴合作的V2X协议栈厂家Savari是一家在汽车行业耕耘多年的国际化企业，尤其是在商用协议栈有多年的开发经验，符合商用标准，因此协议的应用更契合实际的交通应用场景，也能助推高新兴的V2X终端产品具备快速落地商用的能力。

简而言之，这是一份业内认可、行业看重的，非常有分量且不容易得到的证书。当然，也如业内人士所说，内核只是操作系统的一部分，内核通过认证，不代表基于内核的操作系统也能通过认证。

自动驾驶功能定义是什么

1、【太平洋汽车网】自动驾驶的意思是自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权的。

（图片来源网络，侵删）

2、自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

3、自动驾驶是指交通工具在没有人类操作的情况下，依靠计算机与人工智能技术，完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。这是一项前沿科技，它能够在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术依靠先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统、控制系统等，实现对交通环境的感知、决策和执行。

L2.5自动驾驶有哪些功能

1、对于L5自动驾驶，它具备了ACC自动巡航系统软件、LKA车道保持辅助、AEB主动刹车系统软件等一系列功能。这些功能让车辆能够进行更多的操作，例如转弯、变道等，从而使车辆在特殊条件下能够按照自身制定的路线行驶。首先，让我们来看一下ACC自动巡航系统软件。

2、【太平洋汽车网】汽车l5自动驾驶系统包括：主动安全系统：前向车距监测FDM、加塞预警CIW；主动泊车系统：平行车位的输出、遥控泊车优化等；智能驾驶系统：开放TJA交通拥堵辅助、ALC自动变道辅助；人工智能功能升级则包含了驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警、大屏亮度智能调节、人脸识别ID登录优化等功能。

3、减免碰撞事故。L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。举例：L2级自动驾驶的例子，比如使用自动泊车，在车辆自动驶入停车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。

4、L5自动驾驶是在L2级的根基上进行了一些升级，这也就代表着像L2级所具有的ACC自动巡航系统软件、LKA车道保持辅助、AEB主动刹车系统软件等L5都具有之外，让车辆可以进行大量的姿势，例如转为、变更车道等，进而使车辆在特殊条件下可以沿自身制定的线路行驶。

5、可以说艾瑞泽8搭载的L5级智能驾驶辅助系统，做到了让新手小白能够更加从容的驾车，为驾乘者的安全保驾护航。

6、根据定义，L5级自动驾驶位于“部分自动化”（L2级）和“有条件的自动化”（L3级）之间。

初识自动驾驶之一——自动驾驶等级

【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。l1到l5自动驾驶详细介绍：l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。l2级：部分自动。

总之，汽车驾驶自动化分级标准是我国智能网联汽车标准体系的重要组成部分，为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供了基础。该标准将驾驶自动化功能划分为L0至L5共6个等级，其中最高级别的自动驾驶为完全自动驾驶。

第一级别的自动驾驶技术将部分驾驶任务交给了车辆。这些系统最初主要是与驾驶员一起工作，帮助驾驶员掌握基于传感器和软件的辅助功能。这个级别的自动驾驶是最低级别的，可以实现单一任务，如自动制动、巡航控制等。

自动驾驶分级最早由美国汽车工程师学会（SAE）在其规范J3016中提出，该规范将自动驾驶分为六个级别，即我们熟知的L0-L5。这一分级体系将L0-L2定义为辅助驾驶，而L3以上则被视为自动驾驶。该规范最近一次更新是在2021年。

自动驾驶技术是目前汽车行业发展的热点之一，从L1到L5，每个级别都有其独特的特点和功能。L1驾驶辅助技术是初级的驾驶辅助功能，虽然已经广泛应用于市场上的新车型，但仍然需要驾驶员控制车辆。L2部分自动化技术已经具备了更多的自动驾驶功能，但驾驶员仍需时刻保持警觉，做好接手驾驶的准备。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

ESC是车身电子稳定控制系统的意思，还有一种说法叫行车安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的英文缩写。电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。

电子稳定程序（ESC）受系统所限已关闭。电子稳定程序（ESC）发生故障。

车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

控制器的升级，如域控制器，将进一步提升AEB的控制功能。执行器，即电子稳定系统，直接作用于车辆，执行ESC的指令，确保车辆在各种驾驶条件下都能保持稳定。法规层面，GB/T 39901标准推荐AEB技术，并将其纳入C-NCAP（中国新车评价规程）的评价体系，强调了主动安全性能，包括AEB功能的性能测试。

ESP-OFF，即电子稳定程序关闭，涉及到车身稳定系统的操作。ESP，全称为Electronic Stability Program，是我们常说的车身电子稳定控制系统，它是一种主动安全装置，通常在汽车上默认启用。ESP是对汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能的拓展，是汽车主动安全系统的重要组成部分。