阿里巴巴自动驾驶政策文件
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简述信息一览：
阿里巴巴自动驾驶新突破:3D物体检测精度与速度实现兼得
1、月19日，阿里巴巴达摩院宣布近日有论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020。论文提出一个通用、高性能的自动驾驶检测器，可兼顾3D物体的检测精度和速度，提升自动驾驶系统安全性能，两者兼得的实现在业界尚属首次。
2、但是阿里的达摩院解决了这一难题，根据资料显示，达摩院通过一个通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现了速度和3D物体检测精度的兼顾，有效提升了自动驾驶技术的安全性能，根据国内最权威的数据集KITTI BEV排行榜上，达摩院的这套系统荣登第一。
3、多物体跟踪（MOT）则依赖于Tracking-by-Detection的流程，其中包括目标检测、特征提取和匹配等步骤。CenterTrack在此基础上引入额外输入和Offset分支，提升了速度与性能。
4、一旦将三维真实世界转换为2D，会出现很多成像问题，譬如无法获取物体的深度信息，难以解决物体的遮挡问题等。3D传感技术问世以来便备受追捧：由多个摄像头+深度传感器组成的3D传感系统，能够获取物体的深度信息，为后期图像分析提供了关健特征。“从2016年开始，3D传感技术便应用在人脸识别领域，但是更多地集中在智能手机端。
5、基于场景理解和目标检测的实时环境感知和处理 通过车载激光雷达扫描可以得到汽车周围环境的实时3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以识别出周围的车辆和行人，实现自动避障，提升自动驾驶的安全度。
小鹏汽车与阿里云联合建成自动驾驶智算中心
1、小鹏汽车与阿里云联合建成自动驾驶智算中心，该智算中心由小鹏汽车与阿里云在乌兰察布合建，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次），小鹏汽车与阿里云联合建成自动驾驶智算中心。
2、国内方面，2022年8月，小鹏汽车和阿里云合建了当时国内最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，专门用于自动驾驶模型训练，算力规模达600PFLOPS，相当于每秒可以完成60亿亿次浮点运算。不过这个记录仅仅维持了4个多月。
3、此外，小鹏与阿里云在乌兰察布共建了自动驾驶智算中心扶摇， 算力可达600PFLOPS。这也帮助小鹏自动驾驶核心模型的训练时长从7天，缩短至1小时内，大幅提速近170倍。 毫末智行则与字节火山引擎共建了670PFLOPS算力的超算中心MANA OASIS，中文名雪湖·绿洲。超算中心的投入，帮助毫末智行的模型训练效率提升了100倍。
自动驾驶步步为营,毫末智行将两线推进
毫末智行的业务涵盖用于私家车的自动驾驶系统以及企业***购的物流车自动驾驶方案，面向乘用车和低速末端物流市场形成了双产品线战略。在这两条产品线中，对于乘用车自动驾驶方面，毫末智行的商业模式是打造高安全性、多样性的产品，加速中高级别自动驾驶普及。
2023年1月5日，在第七届HAOMO AI DAY上，毫末智行宣布其全新的智算中心——雪湖·绿洲（MANA OASIS）正式启用。该中心不仅是中国自动驾驶行业中最大的智算中心，而且其每秒浮点运算能力达到67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G，显示出其强大的计算能力。
在末端物流自动配送领域，毫末智行已推出第二代末端物流自动配送车小魔驼0，不仅拥有L4自动驾驶能力、车规级硬件等多项领先能力，还面向履约场景进行了多项重要升级，可为商超、物流行业的客户提供可商用的末端配送解决方案，188万元的价格也让它成为全球首款10万元级末端物流自动配送车。
在2022年，毫末智行也开始了对端到端自动驾驶以及自动驾驶大模型的探索，走过了一条从看图说话到完型填空到写小作文的道路。
在成本＆速度方面，毫末智行CEO顾维灏提到，标注与验证是自动驾驶最高的两大成本来源，而通过自动标注技术的应用，MANA的标注成本将比***用人工标注为主的方式降低80%；此外同样借助与阿里的合作，MANA也成功将验证成本下降了62%。
大模型、智算中心等成为自动驾驶新基建。 如果将这四个领域比喻为四大战场，毫末智行在其中已经全面打响了四大战役。 加速落地，毫末有理论更要有实践 自动驾驶路线之争由来已久。 在诸多车企重注地图路线时，2022年4月，毫末智行就表示要做重感知的城市智能驾驶，降低智能驾驶中高精地图的权重，乃至做到无需高精地图。
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