自动驾驶交互设计案例论文

简述信息一览：

• 1、自动驾驶中的冗余控制设计方案
• 2、什么是自动驾驶
• 3、同一空间三种环境,BMW打造自动驾驶人机交互概念座舱
• 4、经验总结!车载UI与手机UI的设计区别
• 5、超全!CVPR2024自动驾驶与CV近百篇文章看下一年主要方向
• 6、两万字详解L3自动驾驶系统设计

自动驾驶中的冗余控制设计方案

1、首先，让我们关注于自动驾驶的中枢——功能网络架构。它***用双冗余设计，由自动驾驶中央控制器负责处理传感器的海量数据，进行实时决策，确保行车无虞。这种设计旨在最大限度地减少单点故障的影响，为行车安全提供坚实的保障。在执行端，冗余策略更是细致入微。

2、未来的自动驾驶汽车需要保证出现故障时系统仍能够接管直至进入安全状态。在主制动系统万一失效的时候，制动冗余设计包括的备份系统还能提供一定的制动能力来维持制动控制及制动稳定性控制。制动冗余不仅是自动驾驶安全实现的基础，同时也是现在最成熟的冗余。

3、这种设计使得在一个计算系统发生故障时，另一个系统能够无缝接管，确保自动驾驶功能的连续性和稳定性。其次，在车辆控制系统方面，阿维塔11同样***用了冗余双系统设计。这包括刹车系统、转向系统以及动力系统等关键部件。例如，在刹车系统中，除了主刹车系统外，还有一套备用刹车系统。

4、执行端的制动和转向冗余部分同样拥有明显优势，制动冗余***用ESP+IBooster双制动冗余，达到最大-10m/s2全能力覆盖，0-120km/h全速域控制；而转向冗余更是全球首个全冗余转向，拥有全场景失效模式应对，能实现直行、转弯、掉头最低50%助力。

什么是自动驾驶

1、自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

2、【太平洋汽车网】汽车自动驾驶系统又称无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

3、车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶，戚牧说的自动驾驶是不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，车辆能够对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。

4、自动驾驶是指交通工具在没有人类操作的情况下，依靠计算机与人工智能技术，完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。这是一项前沿科技，它能够在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术依靠先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统、控制系统等，实现对交通环境的感知、决策和执行。

5、首先我们要了解下自动驾驶的构成，自动驾驶简单来说就是自动驾驶=环境感知+路径规划+自主控制。从结构的组成部分不难看出实现每个部分都需要强大的硬件和复杂的软件算法来实现。然而并不是它并不是一步到位，而是一级一级迭代，所以就有了自动驾驶等级划分之说。

同一空间三种环境,BMW打造自动驾驶人机交互概念座舱

1、宝马集团与Designworks研发部门联手打造的Vision BMW i Interaction EASE自动驾驶人机交互概念座舱，充分利用视线追踪系统、人工智能（AI）、全景平视显示系统、智能玻璃等科技，打造出一种沉浸式体验环境。就像宝马集团设计高级副总裁霍伊顿克说的，乘客身在旅途，感觉却如居家一样惬意。

2、这就要从它位于座位正前方的超大全景平视显示系统说起——这是Vision BMW i Interaction EASE自动驾驶人机交互概念座舱的核心元素，除了现有的自然语音控制、手势控制与触屏控制外，它还首次应用了具备视线追踪和解读能力的人工智能系统。

3、自动驾驶方面，Vision BMW i Interaction EASE概念座舱以位于座位正前方的超大全景平视显示系统为核心，可以针对用户不同的场景需求，在同一车内空间变换三种不同的车内环境模式，分别为“探索”、“***”和“悦享”。

4、日前，买车网获悉，宝马在2020北美CES展（国际消费类电子产品展览会）上带来了Vision BMW i Interaction EASE自动驾驶人机交互概念座舱。其中包括人工智能系统、全景平视显示系统等。其首批功能将于2021年率先搭载在BMW iNEXT量产车型上。

经验总结!车载UI与手机UI的设计区别

1、车载设备的使用场景决定了车载UI的形态。不同的屏幕尺寸手机屏幕为了满足边手持操作屏幕尺寸都比较小，在这里我们把手机设备统称为小屏设备。由于手机设备屏幕尺寸较小也更容易布局和设计。智能汽车的中控为了能更方便的展示和操作，***用了超级大屏。

2、分别是移动端UI设计，PC端UI设计， 游戏 UI设计，以及其它UI设计。 第一种：移动端UI设计 移动端UI设计，也就是手机用户，界面指的就是手机界面，也就是说手机上的所有界面都是移动端UI设计。 比如微信聊天界面，QQ聊天界面，手机桌面，手机上看到的所有图标界面点了后会有反应都可以理解成移动端UI设计。

3、网页UI 设计 电脑上的界面，例如电脑版的QQ ，微信，PS 等软件和网页的一些按钮图标等，叫做PC 端UI 。移动UI设计 手机上的所有界面都是移动端UI ，比如微信聊天界面，QQ 聊天界面，手机桌面，手机上看到的所有图标界面都可以理解成移动端UI 设计。

4、手机UI设计主要用pixso协同设计软件。该工具不仅是一站式产品设计协作工具，更是一款专业的UI/UX设计工具。Pixso协同设计无缝衔接以往工作，支持Sketch、XD、SVG等文件导入导出，自由进行Sketch的文件格式转换。并且文件自动保存到云端，一键回溯到任意历史版本，再也不用担心文件丢失。

5、品牌设计类型：这种类型的设计主要是为品牌形象的打造而生，主要注重概念、色彩、标志设计等，重塑品牌的僵硬形象。以上这些类型只是UI设计方面的冰山一角，每种类型都有其独特的设计元素和主要特征。

超全!CVPR2024自动驾驶与CV近百篇文章看下一年主要方向

1、**端到端自动驾驶**：[论文]（https：//arxiv.org/pdf/2310303pdf）以新颖的系统设计推动自动驾驶流程的效率，开源代码库[代码]（https：//github.com/NVlabs/BEV-Planner）提供实践支持。

2、DriveGPT雪湖·海若的底层模型***用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

两万字详解L3自动驾驶系统设计

在之前的宣传中，多家造车新势力将营销重点放在了“自动”二字上，例如蔚来的NIO Pilot自动辅助驾驶系统，小鹏的XPILOT 5自动辅助驾驶系统，还有“放心开 有我在”的理想自动驾驶辅助系统等。

***系统方面，330Li依旧独享了导航路况显示，不过16喇叭的哈曼卡顿音响则由330Li和325Li M运动曜夜套装标配，其余方面也就是320Li没有氛围灯和语音控制空调，325Li的整体表现相对比较一致，没有显现出明显差别。 后视镜方面，依旧是高配标配了内外自动防眩目，同时320Li因为没有自动泊车，所以50m循迹倒车也同样欠奉。

一是，全系标配的Xpilot只是5代，仅有一定的辅助驾驶能力，高配车型上才具备日后升级0的可能，中配的5受制于硬件原因后续无法升级到0，直接导致其超长续航的高配车型真实价格不是269万而是直接奔着30万去了。二是，小鹏Xpilot所谓的5和0并不等同于自动驾驶级别中的L5和L3。

随着UNR157法规的出台，L3自动驾驶系统进入新纪元，以奔驰DRIVE PILOT为例，让我们一同深入理解最新法规下的ALKS（自动车道保持系统）工作原理与挑战。这款系统在2021年开启了高速公路驾驶的新篇章，如今已扩展至130km/h并涵盖全场景，关键在于其对驾驶员参与度的严谨规定和安全策略的实施。

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