自动驾驶核心产品功能

接下来为大家讲解自动驾驶的内核***教学，以及自动驾驶核心产品功能涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶汽车的系统是什么
• 2、自动驾驶计算&域控平台-ST
• 3、可获取驾驶数据,“不造车”的华为又拿下了自动驾驶专利
• 4、arm内核是什么意思?
• 5、自动驾驶使用的是什么技术
• 6、“咖啡智驾”内核解读,长城汽车智能驾驶有着怎样的战略部署?

自动驾驶汽车的系统是什么

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车的系统，又称自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶操作系统是一个流程化、复杂的综合系统，设计到众多流程和领域。

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车的系统分为4大类：分别是驾驶辅助系统，部分自动化系统，高度自动化系统以及完全自动化系统。所谓自动驾驶汽车指的是可以利用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动汽车。

自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。***用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶汽车上的智能终端系统，也被称为智能移动终端，其操作系统是无人驾驶汽车智能设备的基础和灵魂，因此在操作系统方面的选型变得越来越重要。目前有很多因素制约自动驾驶汽车的落地和应用，其中最主要的是法律问题。智能移动终端的操作系统需要满足高可靠性、高安全性、高实时性和高精度性的要求。

自动辅助驾驶系统是一个不标准的说法，正确应该叫做高级辅助驾驶系统，这套系统可以通过高精度卫星导航进行巡航，并且利用车上装载的各种传感器探测周边环境的情况，从而实现自行变道、转向、加减速、开关灯光等等操作，可以减轻驾驶人员的负担以及帮助驾驶人员规避风险。

【太平洋汽车网】ADiGO0自动驾驶系统实际上是一个满足L3级自动驾驶的系统，也就是说在高速以及城市快速路上可以长时间脱离双手不用接管方向盘，而传统的L2级别自动驾驶双手其实是不允许脱离方向盘的。

自动驾驶计算&域控平台-ST

1、文/吴鹏飞 近日，全球首个量产自动驾驶计算平台 ACU 正式下线。ACU 全称 Apollo Computing Unit，它是百度 Apollo 面向量产的自动驾驶车载计算单元。根据不同需求场景的计算能力要求，ACU 分为多个系列产品，代工生产方为苏州伟创力，年产能可达 20 万套。

2、成立于2016年，黑芝麻智能从2019年起相继发布了华山一号A500自动驾驶芯片、华山二号A1000/A1000L车规级高性能自动驾驶计算芯片、华山二号A1000Pro等芯片产品。到2022年，黑芝麻智能的A1000系列芯片已正式量产，并提出了国内首个单芯片行泊一体方案。

3、答案是需要使用到GPU高性能计算，自动驾驶的实现，需要依赖感知传感器对道路环境的信息进行***集，包括超声波、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，***集的好的数据需要传送到汽车中央处理器进行处理，用来识别障碍物、可行道路等，最后依据识别的结果，规划路径、制定速度，自动驱使汽车行驶。

4、自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

5、国内自动驾驶芯片创业公司黑芝麻首次展出FAD自动驾驶计算平台，其算力最高可达280TOPS，从数据上看甚至全面超过特斯拉自研的FSD自动驾驶电脑。

可获取驾驶数据,“不造车”的华为又拿下了自动驾驶专利

[汽车之家？行业]？近日，声称“不造车”的华为在汽车圈又有了新动态。据天眼查数据显示，华为技术有限公司新增数条专利信息，其中之一为：一种自动驾驶方法以及装置，申请日为2018年12月27日，申请公布日为2020年7月10日。

汽车圈里一直流传着“华为不造车”的消息，但声称不造车的华为其实从未离开汽车行业，甚至一直在逐步进军汽车领域。日前，据有关媒体报道，华为技术有限公司新增数条专利信息，其中之一就有一种自动驾驶方法以及装置。

另一家是华为，它一直坚称自己绝不造车，却研发了一大堆与智能 汽车 相关的技术。近日， 华为又公开了两项关于自动驾驶技术的专利，这两项专利分别是“一种激光雷达”和“行人再识别网络的训练方法、行人再识别方法和装置”。

据不完全统计，华为早在2018年就开始了专利的申请，大小专利达到了50余项，其中涉及新能源 汽车 最直观的专利为3项。当然不包括一些软件等专利，而能够“左右”新能源 汽车 技术的专利都是跨飞跃的技术环节。

arm内核是什么意思?

内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。

ARM内核是ARM处理器中的核心部件，也是CPU中最重要的逻辑部分。它用于执行指令，并协调访问内存、输入输出等操作。ARM内核一直被广泛用于移动设备、物联网、家用电器、自动驾驶等嵌入式领域，由于其高效、低功耗等特点而备受市场欢迎。

英国ARM 公司是全球领先的16/32 位嵌入式 RISC 微处理器解决方案的供应商，向全球各大领先电子公司提供高性能、低成本和高效率的RISC 处理器、外设和系统芯片技术授权。ARM 还为开发完整系统提供综合技术支持。

所以通常说的arm内核是指处理器的内核，linux内核指的是操作系统的软件内核。

arm内核指的是cpu的最主要的部分，包括运算器，控制器，存储器，是cpu的核心。ARM 处理器传统的命名是 ARM + 数字的方式：ARMARMARM11，在 ARM11 以后，ARM 公司使用了新的命名方式：Cortex，对比传统的方式就应该是 ARM12。

arm内核：在CISC指令集的各种指令中，大约有20%的指令会被反复使用，占整个程序代码的80%。而余下的指令却不经常使用，在程序设计中只占20%。

自动驾驶使用的是什么技术

L0：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术，L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。

自动驾驶技术依靠的人工智能技术主要有三项，分别是机器视觉技术、深度学习技术和决策算法技术。机器视觉技术 机器视觉技术指的是将计算机和相机等成像设备相结合来模拟人类视觉系统的过程。在自动驾驶领域，机器视觉技术主要应用于车辆环境感知以及路面模拟。

自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

自动驾驶技术是一项非常复杂的技术。大部分有自驾的车都是l2级别的自驾，l2自驾是指部分自驾。自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。

“咖啡智驾”内核解读,长城汽车智能驾驶有着怎样的战略部署?

1、长城 汽车 数字化执行官***先生在发布会上表示：“长城 汽车 打造智能 汽车 新标杆的双智融合理念将升级为三智融合，智能驾驶、智能座舱和智能服务将打造智能 汽车 新品类。”未来，咖啡智驾将会优先搭载在WEY品牌全线产品之上，后续长城 汽车 其它品牌车型也将陆续搭载咖啡智驾。

2、据悉，全新咖啡战略将达到“331”，代表着将用三年时间达到用户规模行业第用户体验评价最好、场景功能覆盖最多的三个领先以及智能时代自动驾驶的领导者。咖啡智驾将在AEB（Autonomous Emergency Braking）自动制动系统上进一步进行发展，除了已经提供的AEB车辆、AEB行人保护、AEB自动车。

3、长城汽车致力于构建智能驾驶领域良性生态，在推动实现技术快速突破之余，借助自身庞大的销售体量、发挥规模效应优势，加速智能驾驶商业化应用。咖啡智驾中国首个配备全固态激光雷达，成为实现“用户规模第一，用户体验第一，场景覆盖第一”的“331”战略的坚实基础。

4、CSS双认知智能模型构建了长城汽车咖啡智驾认知智能的基础根基。作为咖啡智能0中的重要一环，咖啡智驾与全新电子电气架构、智慧线控底盘、智能座舱等智能化杀手锏的完美配合，使汽车成为有思想、个性化、可成长的智慧出行伙伴。

5、长城汽车智能驾驶的大车同行功能 从发布会上的演示***来看，咖啡智驾能够帮助车辆完成避障变道、多车变道、城市自主变道等，同时在大车同行、锥筒避让等难点场景取得了突破。而这些功能，在以往车企自动驾驶的相关介绍中，很少见到。

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